延遲焦化技術是煉化企業普遍采用的一種重油深加工裝置。由于在分離和提取石油中輕質產品的同時生產石油焦，焦化裝置一直是環保部門重點關注的一個“排污大戶”。據有關統計數據顯示，國內煉化企業建設的大型延遲焦化裝置目前多達百余套，總處理能力超過1億噸。由于焦化裝置多數采用敞開式的水力除焦方法，石油焦在除焦、運輸和儲存過程經常產生大量粉塵和揮發性污染氣體。即使按照1%的揮發量計算，也會給周邊環境造成嚴重污染。
由上文可知，密閉除焦設施在煉化企業綠色生產中的作用是相當重要的，其高溫高濕有毒防爆的惡劣作業環境讓人不可小覷。作為煉化企業的綠色石化“加速器”，衛華股份自主研發的WeiHua AICrane密閉除焦無人天車系統已助力多個大型石化項目順利進入綠色化投產。
WeiHua AICrane密閉除焦無人天車系統標準配備為防爆橋式起重機+智能天車管理系統+智能遠控操作臺+360度監控系統，避免了作業人員的高溫高濕有毒防爆的惡劣環境，有效提升了起重設備的工作效率，以優異性能贏得了眾多客戶的高度評價。
裝車
該石化項目中的WeiHua AICrane密閉除焦無人天車系統配備了兩臺BQZ/20t防爆橋式起重機，跨度31.5m，軌面標高18m，處于高跨作業，具有智能避障，精準控制等特點，可充分保障作業安全，且可自動高強度運行。
該石化項目中的智能天車管理系統調度模塊，以深度優先與廣度優先算法為基礎，可根據最優效率的原則自動生成入料、出料、移料任務，單次循環時間已控制在2分鐘以內，大大加快了天車的運行效率。并且該智能天車管理系統創新性的采用了超頻方式控制抓斗的開閉，將滿斗率提升至90%以上，單個工作循環節省至少8秒以上。
該石化項目中的中控室配備智能遠控操作臺，并配有天車操作面板與智能天車管理系統聯通，可實現系統模式切換，設備監控，故障預警，遠程操作等功能。可進行全自動、半自動、遠程手動、現場遙控等四種操作模式相互切換，不僅可完成正常自動化運行，還能處理特殊作業等各種需求。
WeiHua AICrane密閉除焦無人天車系統在起重機以及廠房的重要位置皆布置了多臺攝像頭，可實現對庫區的360度無死角實時監控，有效支持了客戶的遠程及宣傳手動操作。
WeiHua AICrane密閉除焦無人天車系統表現如此之優秀，源于衛華股份北京云中未來AICrane軟件系統的功能強大、信息豐富及運行流暢，結合高精度防搖、定位、激光掃描等硬件系統，
融入5G、數字孿生、人工智能、大數據、物聯網等先進技術，可根據客戶企業實際需求進行定制化設計，滿足新時代背景下的多種智能物料搬運需求。
